自动化装卸中轨道吊防碰撞技术0高拍仪

轨道吊在堆场作业时的防碰撞技术。轨道吊大车、小车、起升机构在堆场内运行时，箱区内的集装箱与吊具下的集装箱间存在物理空间位置间的交叉，故根据不同情况采用不同方法进行防碰撞处理:当大车、小车进行长距离运行时，起升高度将上升到障碍区的最高点，大车、小车才能进入运行；当装卸集装箱时，轨道吊根据堆场的障碍信息决定起升、小车、大车、吊具等动作运行轨迹。轨道吊与AGV之间的防碰撞技术。轨道吊的小车在进入AGV的装卸区时，吊具(空吊具)底部或集装箱的底部(吊具带箱)必须运行安全。当小车运行到AGV上方时，方可进行装卸集装箱的动作，确保AGV运行的安全。相邻两台轨道吊之间的防碰撞技术。同一堆区内相邻两台轨道吊在相互靠近时，将根据不同的操作模式采用不同的防碰撞方法。在正常作业期间，轨道吊处于自动作业模式或远程中控操作作业模式；轨道吊间的防碰撞主要通过两台轨道吊间的数据通信，告知对方各自的大车位置。当相互间的大车位置小于相邻轨道吊间的安全距离时，起重机通过各自的PLC系统各自控制大车减速、停车。在维修状态，轨道吊处于手动操作模式，轨道吊间的防碰撞主要通过安装在该轨道吊上面对相邻轨道吊间的防撞探头进行检测，当相互间的大车位置小于相邻轨道吊间的安全距离时，轨道吊通过本机的PLC系统控制大车减速、停车。轨道吊作业区域粗定位及抓箱、放箱防撞检测技术。自动化堆场内轨道吊在自动抓箱、放箱过程中，大、小车到位后，PLC通知目标检测系统对目标位置进行粗定位和防撞检测。TDS确保轨道吊大、小车位置停靠在吊具调整范围内，并获得目标位置周围箱况信息，实现作业位置粗定位及抓箱、放箱的防撞检测功能。

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