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机器人可确保小批量生产的竞争能力

机床业和自动化技术总是紧密相连并共同发展的，Schmidt Praezisionsmechanik公司就是一个很好的例子。该公司在德国首次将带有多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心。

位于Kaiserstuhl市Eichstetten的家族企业Schmidt 麦饭石Praezisionsmechanik公司成立于1985年，成立初期公司只有四名员工，发展到今天，公司员工已经扩充为25名。同时公司的设备范围也得到了持续计时器发展，其核心业务是中小批量的车铣加工。

为了实现无人操作的第三个作业班次，Schmidt公司称其为德国第一家首次将多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心的企业。

带有矩阵控制和Motoman HP-6型装卸载机器手（包括NX-100滑轮可以在机架上左右移动型控制系统）的Variaxis500/5X II型设备适用于对复杂工件的多面加工。所开发的机器和机器人组合设备专门针对中小批量的生产。

多关节机械手正在给Mazak五轴加工中心上料。通过这种方式，可以实现无人操作的小批量加工作业

用于五轴加工的机床

Variaxis 500/5X II型机床是一种五轴同步加工的垂直加工中心，其在X轴上的行程为510mm，在Y轴上的行程为510mm，在Z轴上的行程为460mm。A轴可回转120 ，C首次建立辨认再生塑料的近红外分析方法轴可回转360 。设备设有50m/min的快速档，最大转速为12000r/min。属于设备装备的还有拥有6黑釉古玩0件刀具的刀具库。

设备的装卸载工作由一台带有NX-100控制系统的Motomann HP-6型六轴多关节机械手负责。机器人的承载能力为6kg，工作半径为1378mm。机器手设有一个带有双钳对中抓爪的双爪机构，堆垛装置拥有一个尺寸为800mm×600mm的托盘。

设备主要对小工件进行多面加工。先进成型与材料加工技术国际研讨会(简称学会年会)是由台湾中原大学、香港科技大学、郑州大学等单位联合发起的国际性的年度学术会议该公司负责人表示，采用托盘方案的投资显然要比机器手来得大，这是因为除了基本购置费用之外，还要考虑多种不同的换装装置费用，从而导致装备费用的上升和经济效益的下降。

通过托盘送料实现夜班无人化操作

从选择的方案上看，在多关节机械手托盘喂料系统上具备可处理20~500件船舱门工件的位置，以满足至少8h无人操作的夜班要求。原料工件被轻松地放置到喂料板上，工件的平均运行时间为10~15min。据介绍，依据不同的工件情况，加工的节约潜力可以达到20%~30%。，因此所投资的设备在实现较好的满负荷运行的情况下，在大约三年的时间里即可收回投资。

对于以总经理Herbert先生和Danny Schmidt先生为代表的公司领导层来说，有一点是很清楚的：企业通过这项投资又向未来迈进了一步，也提高了其在国内和国际上的竞争力。(end)