安川机器人伺服驱动器报警代码和故障排除方法电镀酸铜

安川伺服驱动器警报代码和故障排除

a.02 使用者参数失效 服务器eeprom 资料异常a.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

a.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围a.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

a.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过igbt散热器过热a.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障a.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

a.40 dc 过电压 主回路dc 过电压

a.41 dc 低电压 主回路dc 低电压a.51 超速 马达转速过高a.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒a.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

a.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量a.74 突波电流限制器过载 主电路电源在on 与off 间频频转变a.7a 散热器过热 服务器的散热器过热

a.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除a.82 编码器check sum 检查错误编码器内存的check sum 检查结果不正确

a.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低a.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常

a.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转

a.86 编码器过热 编码器内部温度太高a.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的a/d 转换器故障

a.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的a/d 转换器故障a.bf 系统警报 服务器内发生一个系统故障

a.c1 伺服超速运转 伺服马达失控ac8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定a.c9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯a.ca 编码器参数错误 编码器参数故障a.cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确a.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数pn505a.f1 电源线欠相 主电源一相未接cpf00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

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